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Los minions son IA no jugables que aparecen en Titanfall. Hay dos tipos: Espectro y Grunt. Ambos actúan como soldados en el campo de batalla. Existe otro no usable y que aparece en varios mapas; el Marvin, es un robot de ingenieria que normalmente se le ve arreglando o desechando cosas. A pesar de que nunca pelean en el campo de batalla podemos completar varios desafíos destruyendo estos. Durante los primeros minutos de las misiones de desgaste y fortines, aparecen titanes controlados por la IA. 

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